编写PLC通讯程序通常涉及以下步骤：
选择通讯协议
根据设备类型和需求选择合适的通讯协议，如Modbus、Profibus、MPI、工业以太网等。
配置通讯模块
在PLC编程软件中配置通讯模块，并设置通讯参数，如通讯地址、波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
编写PLC程序
编写PLC程序，包括读取和写入数据的指令，以及处理通讯错误的逻辑。例如，使用Modbus协议时，需要编写读取和写入寄存器的指令。
调试和测试
对程序进行调试和测试，确保通讯正常。可以使用模拟软件或实际设备进行测试，验证数据的正确传输和处理。
编写文档和报告
编写相关文档和报告，记录程序的功能、配置和测试结果，以便后续维护和优化。
```pascal
// 主站PLC程序
PROGRAM 双机通讯主站程序
VAR
// 通讯配置
L: W16100； // 通讯起始地址
T: MW100；
// 通讯参数
REQ: BOOL； // 触发发送
ID: W161； // 连接ID
SD_1: PM100.0； // 发送数据指针
LEN: INT := 10； // 数据长度
END_VAR
// 发送数据函数
METHOD SEND（req: BOOL； id: W161； sd: PM100.0； len: INT）；
BEGIN
IF req THEN
// 发送数据
serialPort1.Write（sd^）；
END_IF；
END_METHOD
// 从站PLC程序
PROGRAM 双机通讯从站程序
VAR
// 通讯参数
EN_R: BOOL； // 使能接收
ID: W161； // 连接ID
RD_1: PM200.0； // 接收数据指针
NDR: M10.0； // 接收完成标志
END_VAR
// 接收数据函数
METHOD RECV（en_r: BOOL； id: W161； rd: PM200.0； nd: M10.0）；
BEGIN
IF en_r THEN
// 接收数据
serialPort1.Read（rd^）；
NDR := 1；
ELSE
NDR := 0；
END_IF；
END_METHOD
```
建议
熟悉协议：深入了解所选通讯协议的细节和实现方法。
硬件配置：确保硬件连接正确，通讯参数设置无误。
错误处理：在程序中添加适当的错误处理逻辑，确保通讯的稳定性。
测试验证：在实际环境中进行充分的测试，验证程序的可靠性和性能。
通过以上步骤和建议，可以有效地编写和调试PLC通讯程序，实现设备间的数据交换和控制。
