在PLC编程中，实现自锁功能通常涉及使用常开触点来确保线圈在条件满足时持续保持通电状态。以下是一个简单的PLC梯形图程序示例，展示了如何实现自锁功能：
创建新工程
打开三菱PLC编程软件。
选择PLC系列和类型（例如，FX2N系列）。
选择梯形图作为编程语言。
设计梯形图
输入信号：X1为起动信号，X2为停止信号。
输出信号：Y1为输出线圈。
绘制步骤
第一步：输入“ld x0”表示起始步，靠近左母线（电源线），先写“ld”表起始，“x0”表示输入口“IN0”（即为X000）。
第二步：输入“or y1”表示逻辑“或”，实现并联电路，“y1”表示输出口“OUT1”（即为线圈Y001）。
第三步：输入“and x1”表示逻辑“并”，实现串联电路，“x1”表示输入口“IN1”。
第四步：输入“out y1”表示启动线圈，“y1”表示输出口“OUT1”。
解释
当X1为ON时，Y1得电，由于Y1的常开触点闭合，即使X1断开，Y1仍然保持通电状态。
当X2为ON时，Y1断电。
时序图
停止优先：当X1和X2同时接通，则Y1断开。
起动优先：当X1和X2同时接通，则Y1接通并保持通电状态。
通过以上步骤，你可以创建一个具有自锁功能的PLC梯形图程序。这个程序确保在X1为ON时，Y1持续通电，直到X2为ON时，Y1才断电。
建议在实际应用中，根据具体需求调整输入和输出信号，并确保逻辑正确无误。
