编写正反转程序通常涉及定义输入和输出、编写逻辑控制以及实现互锁保护等步骤。以下是一个使用西门子S7-1200系列PLC实现电机正反转控制的典型程序示例：
```pascal
// 定义输入和输出
VAR
Start_Forward: Bool； // 正转启动按钮
Start_Reverse: Bool； // 反转启动按钮
Stop: Bool； // 停止按钮
Emergency_Stop: Bool； // 紧急停止
Motor_Forward: Bool； // 电机正转状态
Motor_Reverse: Bool； // 电机反转状态
Timer_Delay: Time； // 换向延时
END_VAR
BEGIN
// 紧急停止处理
IF NOT Emergency_Stop THEN
Motor_Forward := False；
Motor_Reverse := False；
END_IF；
// 正转逻辑
IF Start_Forward THEN
IF NOT Motor_Forward THEN
Motor_Forward := True；
Motor_Reverse := False；
// 启动正转接触器
Q0.0 := True；
// 延时以换向
Timer_Delay（1000）；
END_IF；
END_IF；
// 反转逻辑
IF Start_Reverse THEN
IF NOT Motor_Reverse THEN
Motor_Forward := False；
Motor_Reverse := True；
// 启动反转接触器
Q0.1 := True；
// 延时以换向
Timer_Delay（1000）；
END_IF；
END_IF；
// 停止逻辑
IF Stop THEN
Motor_Forward := False；
Motor_Reverse := False；
// 停止接触器
Q0.0 := False；
Q0.1 := False；
END_IF；
END_VAR
```
解释
定义输入和输出
`Start_Forward` 和 `Start_Reverse` 是正转和反转启动按钮的输入。
`Stop` 是停止按钮的输入。
`Emergency_Stop` 是紧急停止按钮的输入。
`Motor_Forward` 和 `Motor_Reverse` 是电机正转和反转状态的输出。
`Timer_Delay` 是用于换向的延时变量。
紧急停止处理
如果紧急停止按钮被按下，电机正转和反转状态都被设置为 `False`，并且正转和反转接触器都被停止。
正转逻辑
如果正转按钮被按下且电机未在正转状态，则将电机状态设置为正转，并启动正转接触器，同时进行延时以换向。
反转逻辑
如果反转按钮被按下且电机未在反转状态，则将电机状态设置为反转，并启动反转接触器，同时进行延时以换向。
停止逻辑
如果停止按钮被按下，则将电机状态设置为停止，并停止正转和反转接触器。
建议
互锁保护：在实际应用中，通常使用两个接触器（如正转接触器和反转接触器）来实现正反转功能，并通过互锁保护确保两个接触器不会同时吸合。
延时换向：在正转和反转后加入延时，以确保电机能够平稳换向。
紧急停止：确保紧急停止按钮能够立即停止所有电机动作，以保障安全。
这个程序示例提供了一个基本的正反转控制逻辑，可以根据具体需求进行扩展和优化。
