在泰安市，至少有一家麦当劳餐厅。具体地址如下：
东岳大街与青年路岔口的老店
地址：东岳大街与青年路岔口
公交公司加油站西边的得来速餐厅
地址：公交公司加油站西边
岱岳区京台高速泰安服务区西区主楼的麦当劳
地址：岱岳区京台高速泰安服务区西区主楼
财源街道东岳大街109-4号的麦当劳（东岳大街餐厅）
地址：财源街道东岳大街109-4号
青年路与东岳大街十字路口东南角的麦当劳
地址：青年路与东岳大街十字路口东南角
建议您根据当前位置和出行需求选择最近的麦当劳餐厅。如果需要更详细的信息，如营业时间、联系电话等，可以进一步查询相关点评或官方信息。
