在福永，有几家烤猪脚的店铺，具体如下：
深圳市宝安区福永鹏泰猪脚店 地址：
深圳市宝安区福永街道兴围社区南三巷一号101附近
深圳市宝安区福永林木河猪脚饭店
地址： 深圳市宝安区福永街道凤凰社区第四工业区恩科厂房旁边职工1楼第104号铺深圳市宝安区福永猪椒壹线猪脚饭店
地址： 深圳市宝安区福永街道白石厦社区东区永泰东路3号福新大厦永泰东路3-5号深圳宝安区福永金有隆江猪脚饭店
地址： 深圳市宝安区福永街道凤凰社区岭下路98号岭下路100号深圳市宝安区福永丰记正宗隆江猪脚饭店
地址：
深圳市宝安区福永街道凤凰社区兴业一路7号
建议您根据自己的位置和口味偏好选择合适的店铺。如果需要更详细的信息，如电话号码或营业时间，建议直接联系相关店铺进行确认。
