朱海军的创业历程如下：

早期经历：

朱海军是井冈山市厦坪镇粮山社区的一名普通的民兵党员，他凭着勤劳简朴的品质，走上了致富路。在创业之前，他经历了几次失败，但他没有被这些失败打倒，继承和发扬红军精神，不断开拓思路。

发现商机：

2004年，朱海军发现运输化工原料和产品有市场，便敏锐地抓住了这个机会，和合伙人共同投资了24万元改造了一辆东风卡车，开始了化工运输业务。创业初期，他既是老板又是司机，还兼任押运员，生意一来吃饭都顾不上。几年下来，朱海军获得了成功。

成立公司：

2006年，朱海军和合伙人成立了“顺发运输有限公司”，公司拥有18部不同类型的运输车，固定资产达500多万，年产值1000多万，成为名副其实的运输路上的致富能手。

回报社会：

朱海军凭着自己的智慧和汗水，成就了自己的老板梦，但这位民兵党员始终没有忘记关心、爱护他的党委政府和社区群众。作为一名井冈民兵，他决心以自己的行动回报社会，服务群众。2009年，他投资10万元开办鹅场，带领社区群众一起致富。目前，养鹅场已出具规模，拥有鹅棚600平方米，引进鹅苗2千只。朱海军雇佣了5名社区群众，手把手教给他们养鹅技术，并帮助他们开办自己的养鹅场，带领大家一起发展壮大养鹅业。

综上所述，朱海军的创业历程经历了多次失败，最终通过敏锐地抓住市场机会，成立了顺发运输有限公司，并不断回报社会，带领社区群众共同致富。