编写超时停机报警程序通常涉及以下几个步骤：

定义报警信号

在PLC系统中定义一个报警信号，通常是一个输出信号，用于指示设备已经超时并需要停机。

设置超时阈值

确定设备正常运行所需的时间范围，并设置一个超时阈值。当设备运行时间超过这个阈值时，就会触发报警。

编写报警程序

根据设定的超时阈值，编写PLC程序，使其在检测到设备运行时间超过阈值时自动执行报警动作。

```pascal

PROGRAM TimeoutAlarm

VAR

// 定义报警信号变量

AlarmSignal: BOOL;

// 定义超时时间变量（单位：秒）

TimeoutDuration: REAL;

// 定义当前时间变量

CurrentTime: REAL;

BEGIN

// 初始化报警信号和超时时间

AlarmSignal := FALSE;

TimeoutDuration := 300.0; // 设置超时时间为300秒

CurrentTime := 0.0;

// 主循环，不断检查设备运行时间

WHILE TRUE DO

BEGIN

// 模拟设备运行时间累加

CurrentTime := CurrentTime + 1.0;

// 检查是否超时

IF CurrentTime >= TimeoutDuration THEN

BEGIN

// 设置报警信号为TRUE

AlarmSignal := TRUE;

// 执行报警动作（例如：输出报警信号到I/O端口）

// 这里假设有一个输出模块，端口为Y10

OutputToOutputModule(Y10, TRUE);

// 停止设备运行（例如：通过控制气缸停止）

StopDevice();

// 跳出循环，等待复位

BREAK;

END;

// 延时一段时间（例如：1秒）后再次检查

延时(1.0);

END;

END;

// 模拟输出到输出模块的函数

PROCEDURE OutputToOutputModule(Port: BOOL; Value: BOOL);

// 这里实现输出到PLC输出模块的逻辑

END_PROCEDURE;

// 模拟停止设备的函数

PROCEDURE StopDevice;

// 这里实现停止设备的逻辑

END_PROCEDURE;

```

在这个示例中，程序使用一个无限循环来不断检查设备的运行时间。当运行时间超过设定的超时阈值时，程序会设置报警信号并执行相应的报警动作，如输出报警信号到I/O端口和停止设备运行。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的PLC型号和I/O配置进行调整。此外，如果需要处理多个报警信号或更复杂的报警逻辑，可以考虑使用定时中断和计数器的方式来实现更精确的报警控制。