编写PLC复杂程序通常需要遵循以下步骤：
确定需求
明确程序的功能和目标，了解所需的输入和输出。
设计程序结构
根据需求，设计程序的整体结构和模块划分，确定各个模块之间的关系和数据流动。
编写程序框架
创建一个空白的程序框架，包括主程序和各个子程序。
定义变量
根据需求，定义所需的变量，并为其分配适当的数据类型和初始值。
编写输入输出逻辑
根据需求，编写输入和输出的逻辑代码，包括读取传感器数据、控制执行器等。
编写主逻辑
根据需求，编写主要的逻辑代码，包括条件判断、循环控制、计算等。
编写子程序
根据程序结构，编写各个子程序的逻辑代码，并在主程序中调用。
调试和测试
逐步调试程序，确保各个模块的逻辑正确，并进行测试验证程序的功能和性能。
优化和改进
根据测试结果和实际需求，对程序进行优化和改进，提高效率和可靠性。
文档记录
对程序进行文档记录，包括程序说明、注释和使用方法，方便后续维护和交接。
在编写复杂逻辑程序时，可以使用PLC编程语言（如梯形图、结构化文本等）来实现逻辑控制。根据具体的需求和PLC型号，可以参考PLC的编程手册和文档，了解相应的语法和函数，以及特定的编程规范和约定。
此外，还有一些特定的编程技巧和方法可以帮助编写复杂的PLC程序：
状态机方法：将复杂流程分解为多个状态，每个状态代表一个操作，通过状态转换来实现流程控制。
步进顺控指令：使用步进顺控指令（如STL、RET、SET S等）来实现顺序控制，类似于搭积木的方式。
分层实现：将复杂的工程分解为若干个功能模块，每个模块单独作为一个子程序，主程序调用子程序，降低耦合度，提高程序的可读性和可维护性。
继承：利用子程序的复用性，减少重复代码，提高编程效率。
通过以上步骤和技巧，可以有效地编写出结构清晰、功能完善的PLC复杂程序。
