在SFC（顺序功能图）中手动程序的编写通常涉及以下步骤：
定义起始点和结束点
确定程序的起始状态（Step）和结束状态（End）。
创建初始步骤
在起始点处创建初始步骤（Step），这通常是一个启动步骤，例如初始化系统或设置初始条件。
添加操作步骤
根据系统的需求，逐步添加所需的操作步骤（Action）。每个步骤代表一个具体的操作或动作，例如开关操作、计算等。
连接步骤
使用转换条件（Transition）将各个步骤连接起来，形成一个逻辑流程。转换条件可以是输入信号的状态、计时器/计数器的值、变量的比较结果等。
定义转移条件
为每个步骤定义转移条件，决定程序执行的流程。如果条件满足，则转移到下一个步骤；否则，执行其他的操作或者等待条件满足。
使用图形化元素
利用SFC提供的图形化元素，如箭头、转换、分支等，通过拖拽和连接这些元素来完成手动程序的编写。
处理特殊操作
对于需要特殊处理的步骤，如急停操作，可以使用特定的指令，如【ZRST SS】指令来使区间复位。
测试和验证
在编写完程序后，需要进行测试和验证，确保程序逻辑正确，能够按照预期执行。
```plaintext
// 水箱控制SFC程序
Step S1: 初始状态
Action: 关闭进水阀
Action: 关闭出水阀
Trans1: 启动按钮按下
Step S2: 进水
Action: 打开进水阀
Action: 关闭出水阀
Trans2: 水位 >= 高位
Step S3: 出水
Action: 关闭进水阀
Action: 打开出水阀
Trans3: 水位 <= 低位
Step S2: 进水 // 转回S2,形成循环
```
在这个示例中，程序从初始状态开始，通过按钮按下触发进水过程，当水位达到高位时，程序执行出水操作，当水位低于低位时，程序返回进水状态，形成一个循环。
建议：
在编写SFC程序时，可以使用GX Work2等编程软件，它们提供了直观的图形化界面，有助于简化编程过程。
确保每个步骤和转换条件都清晰明确，以便于理解和维护。
在编写完成后，务必进行充分的测试，确保程序的正确性和可靠性。
