在FB（功能块）中编写程序的基本步骤如下：
创建FB并添加基本信息
在程序开头添加注释，说明这个FB是做什么用的。
定义FB名称、功能、作者和日期等基本信息。
定义输入输出变量
输入变量（INPUT）：就像FB的"开关"，例如启动按钮（Start）和停止按钮（Stop）。
输出变量（OUTPUT）：就像FB的"指示灯"，例如运行状态（Running）和故障状态（Error）。
定义内部变量
内部变量（VAR）：用来存储FB的"临时数据"，例如定时器（RunTimer）和当前状态（State）。
编写主程序
BEGIN：
先处理停止命令，例如如果停止按钮被按下，则将运行状态设置为FALSE，并将状态设置为0，然后返回。
```plaintext
// FB名称: 简单电机控制
// 功能: 实现电机的基本启停控制
// 作者: XXX
// 日期: 2025-01-05
VAR_INPUT
Start : BOOL;// 启动按钮
Stop : BOOL; // 停止按钮
VAR_OUTPUT
Running : BOOL; // 运行状态
Error : BOOL;// 故障状态
VAR
RunTimer : TON; // 用来计时的定时器
State : INT; // 用来记录当前状态
BEGIN
// 先处理停止命令
IF Stop THEN
Running := FALSE;
State := 0;
RETURN;
END_IF;
// 处理启动命令
IF Start THEN
Running := TRUE;
State := 1;
// 启动定时器
RunTimer(1000); // 定时器设置为1000ms
END_IF;
END_VAR
```
建议
注释：在程序开头添加详细的注释，说明FB的功能和作者，便于后续维护和修改。
变量命名：使用有意义的变量名，便于理解和维护。
逻辑处理：根据实际需求编写逻辑处理部分，例如处理启动和停止命令。
定时器：根据实际需求设置定时器，例如在启动命令中设置定时器。
通过以上步骤，你可以创建一个简单的FB程序来实现电机的基本启停控制。根据具体需求，你可以进一步扩展和优化程序。
