刚性攻丝的程序编制主要依赖于数控铣床或数控车床的自动控制系统。以下是一个基本的刚性攻丝程序编制步骤和示例：
确定攻丝参数
攻丝起点和终点位置（X, Y坐标）
攻丝深度（Z坐标）
螺纹孔底深度（Z值）
参考点平面位置（R坐标）
进给速度（F值），通常为主轴转速和螺距的乘积
暂停时间（P值），在孔底主轴反转时暂停
主轴转速（S值）
选择合适的攻丝指令
常用指令包括G84（右旋刚性攻丝循环）、G77（深孔攻丝循环）和G277（同步模式的深孔攻丝循环）。
编写程序
示例程序：
```plaintext
G90G0G54X0Y0Z0 ； 将坐标系原点设置到工件原点
M29S100 ； 进入刚性攻丝模式，设定主轴转速为100转/分钟
G84Z-50R2F100； 开始刚性攻丝，Z为深度，R为起始高度，F为进给速度
G80 ； 攻丝循环结束，回到原点
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在使用G84指令时，确保主轴电动机的控制仿佛是一个伺服电动机，以实现高速高精度攻丝。
如果需要调整进给速度，可以在指令中直接指定，或者在程序中通过参数设定。
对于深孔攻丝，可以考虑使用G77或G277指令，以便更好地排除切削物，防止断丝锥。
宏程序的使用
如果需要重复多次相同的攻丝动作，可以编写M代码调用宏程序，通过宏变量改变相关工艺参数，提高编程效率。
通过以上步骤和示例，可以初步掌握刚性攻丝的程序编制方法。在实际应用中，还需要根据具体的加工需求和机床条件进行调整和优化。
