打圈机的程序编制通常涉及以下几个步骤：
准备工作
确保打圈机已经正确安装并接好电源。
选择合适的线槽和调直轮，确保它们与铁丝在同一直线上且角度一致。
装入铁丝，注意不要压得太紧，以免影响编码器的正常工作。
进入加工设置
在主页面按“3”进入加工设置界面。
确认并选择打圈或打直线的类型。
输入打圈直径和材料直径，并进行计算，以确保圈的周长符合要求。如果有误差，需要细微调整打圈直径数据。
机械调整
根据试打出来的实际情况进行机械调整。如果圈的距离太大，需要上调最左边的压轮；如果圈的两端重叠太多，则需要下压最右边的压轮。
如果调整到极限仍有缺口或重叠，则需要调整切刀的位置。切口的位置也需要根据圈的弧度进行调整，通常切刀应与切口处的圈弧成垂直角度。
使用PLC和编码器
利用打圈机的编码器作为反馈元件，送入PLC。
通过PLC计算出1毫米编码器走多少个脉冲，并用设定的脉冲与反馈的脉冲进行比较。例如，如果要求长度是1000毫米，每毫米走2个脉冲，那么需要输入1000×2=2000个脉冲。
通过触摸屏输入设定的脉冲数，并用乘法指令计算出需要的脉冲总数。
将计算出的脉冲总数与编码器脉冲进行比较，以控制打圈机的速度和位置。
精度控制
如果使用PLC输出脉冲控制伺服电机，可以获得更高的精度和效果。
保存和测试
完成上述设置后，保存程序并进行测试，确保打圈机能够按照设定的参数正常工作。
请注意，具体的程序编制步骤可能因不同的打圈机型号和制造商而有所差异。建议在编制程序前，详细阅读打圈机的用户手册或联系制造商获取技术支持。
