CNC程序的手动编程主要包括以下步骤：
确定加工工件的坐标系和原点 ，并将工件夹紧在工作台上。打开机床控制器
，选择手动编程模式，进入手动编程界面。
编写G代码程序，包括加工路径、切削速度、进给速度等参数。
将编写好的G代码输入到机床控制器中，并进行校验和调试，确保程序正确无误。
启动机床，开始加工工件。在加工过程中，需要不断观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误。
加工完成后，对加工件进行检查和测量，确保加工精度和质量符合要求。
在手动编程过程中，需要注意以下几点：
坐标系设定： 确保坐标系和原点的设定正确，以便准确控制刀具的运动轨迹。 刀具参数
加工速度：根据加工材料的硬度、刀具的材质和尺寸等因素，设定切削速度、进给速度和转速。
程序调试：在模拟软件中进行模拟运行和调试，检查程序是否能顺利运行，并进行必要的优化。
指令使用：熟悉并正确使用各种G代码和M代码，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G04（暂停时间）等。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行CNC程序的手动编程，确保加工过程的顺利进行和加工质量。
