在PLC编程中，停止程序的执行通常涉及以下几种方法：
使用停止开关
添加一个停止开关，首先控制整个程序所在的环为停止状态。
触发断开所有的输出动作和辅助线圈。
使程序跳回首帧，再控制程序动作为运行状态。
最后等待停止开关断开。
使用MCR指令
MCR指令是一种控制指令，用于控制PLC程序的运行状态。
将MCR指令的操作码设置为停止（关闭输出）的功能码。
连接MCR指令的操作口（控制引脚）到需要停止的输出设备。
保存并编译PLC程序。
在运行前，将PLC的输入接线板与外部控制设备连接。
当外部控制设备信号到达PLC的输入引脚时，MCR指令将执行停止操作，并关闭对应的输出设备，从而实现停机功能。
使用JMP指令
JMP指令可以用于无条件地跳转到程序的其他部分。
通过将程序计数器设置为指定的标签位置，可以实现程序的停止。
使用RET指令
RET指令用于从一个子程序返回到主程序。
通过在子程序的结尾使用RET指令，可以实现程序的停止。
使用END指令
END指令用于指示程序的结束。
当PLC遇到END指令时，它将停止执行程序。
使用外部控制设备
通过外部输入接口（例如按钮或传感器）触发停止信号。
当接收到停止信号时，PLC程序将执行停止逻辑，将输出端口置为停止状态。
使用急停按钮
在应急情况下，使用紧急停止按钮（急停按钮）。
当触发急停按钮时，PLC程序将立即停止，并将所有输出端口置为安全状态。
使用暂停键
按下暂停键时，动作停止，输出全部断开。
松开暂停键后，动作从暂停处继续运行。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的方法来实现PLC程序的停止。在实际编程中，可能需要结合多种方法来确保程序的安全和可靠停止。
