在数控机床中，回原点程序是用于将机床坐标系的原点（X0, Y0, Z0）恢复到机床工作台上的实际位置。以下是在数控机床中添加回原点程序的步骤：
设置原点位置
在进行回原点操作之前，需要确定机床的原点位置。通常，原点位置设置在机床工作台的左后角。可以通过手动移动各轴来确定原点位置。
编写回原点程序
在编写回原点程序时，需要在程序开头加入G28指令。G28指令用于将当前位置坐标系中的坐标值（X, Y, Z）设置为机床坐标系的原点（X0, Y0, Z0）。
编写程序时，需要注意各轴的回原点顺序，以免造成碰撞等危险情况。
运行回原点程序
在编写好回原点程序后，可以通过手动输入程序或者自动调用程序的方式运行。在运行回原点程序时，需要注意观察机床的运动情况，以避免发生意外。
示例程序
```plaintext
G28 X0 Y0 Z0
```
注意事项
顺序：确保各轴的回原点顺序正确，避免碰撞。
速度：在编写程序时，可以指定开始原点回归的速度（S1）、爬行速度（S2）和输入近点信号的软元件编号（S3），以及输出脉冲的输出编号（Dn）。
边界情况：在编写程序时，要考虑到边界情况和错误处理，以确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤，你可以成功地在数控机床中添加并运行回原点程序。
