遗产继承纠纷的起诉程序主要包括以下几个步骤：
收集证据和资料
收集被继承人的死亡证明或医学死亡证明。
获取亲属关系证明，如被继承人的单位或派出所出具的证明。
准备继承人的身份证明，如果是外籍继承人，需提供经过公证的认证文件。
收集被继承的房产证或其他相关证明文件。
如果有遗嘱，需提供遗嘱原件及复印件，并可能需要遗嘱公证。
书写起诉状
起诉状应包含恰当的诉讼请求、合理的事实与理由以及法律依据。
起诉状应详细列明原被告的个人信息，包括姓名、性别、工作单位、住所等。
起诉状应附上相关证据和证据来源，以及证人的姓名和住所。
选择法院并立案
选择一个有管辖权的法院提起诉讼，一般是被继承人生前户籍所在地或主要遗产所在地的法院。
递交起诉状和证据及其他相关材料，并预交诉讼费用。
法院审查与受理
法院根据递交的资料判断是否受理，符合条件的予以立案。
立案后，法院会通知起诉方交诉讼费，并递交证据书。
被告举证
法院通知被告举证，被告需要在规定时间内提交相关证据。
庭审
法院排期开庭，并发送传票，传票中会记载开庭时间及原告提供的各项起诉材料。
在庭审期间，双方可就证据的效力、证明能力及真实性进行辩论。
如有和解意愿，可以在法官的主持下进行和解。
判决与执行
法院审理结束后，根据实际情况作出判决。
原告在收到判决书之日起十五日内不提出异议或上诉的，判决生效。
如果被告拒不履行判决，原告可向法院申请强制执行。
建议
在起诉前，建议咨询专业律师，以确保起诉状和证据的充分性和合法性。
选择合适的法院进行起诉，以确保诉讼的顺利进行。
在庭审过程中，保持冷静，充分准备，积极陈述事实和理由，争取有利的判决结果。
