在编程中，设置子程序通常涉及以下几种方法：
使用跳转指令
无条件跳转指令 `B`：用于无条件跳转，通常用于函数内部跳转。由于 `B` 指令无法实现子程序的返回，因此需要配合其他指令（如压栈和弹栈）来实现子程序返回。
带链接寄存器的无条件跳转指令 `BL`：用于无条件跳转，并将下一条指令的地址拷贝到链接寄存器 `R14`（LR）。执行完子程序后，通过 `MOV PC,LR` 指令返回到原程序。
使用条件跳转指令
条件跳转指令 `BEQ` 和 `BNE`：用于根据寄存器或内存的值进行条件跳转。例如，`BEQ` 指令在寄存器 `R0` 等于 0 时跳转到标签 `1`，`BNE` 指令在寄存器 `R0` 不等于 0 时跳转到标签 `1`。
使用标签和跳转指令
标签：在代码中定义标签，如“正常运行”和“处理故障”。使用 `IF` 语句判断设备状态，根据条件使用 `JMP` 指令跳转到相应的标签。
使用函数调用（适用于高级语言）
在高级编程语言（如 C 语言）中，可以使用函数调用来跳转到其他子程序。需要先定义并声明子程序，然后在主程序中使用函数调用来调用该子程序。
示例
```assembly
// 子程序入口
start:
// 子程序代码
MOV R0, 1
BL delay_function
// 子程序返回
MOV PC, LR
delay_function:
// 延时函数代码
PUSH {R0, LR}
LDR R0, =0x1e847e
SUBS R0, R0, 1
BNE .-2
POP {R0, PC}
```
在这个示例中，`start` 标签是子程序的入口，`delay_function` 标签是子程序的另一个部分。使用 `BL` 指令从 `start` 标签跳转到 `delay_function` 标签，执行完延时函数后，通过 `MOV PC,LR` 指令返回到 `start` 标签继续执行。
建议
在选择跳转指令时，根据具体需求选择合适的指令（如 `B` 或 `BL`）和跳转方式（如无条件跳转或条件跳转）。
在编写子程序时，确保正确设置子程序的起始位置和跳转指令的目标地址，以确保程序的正常执行。
在高级编程语言中，尽量使用函数调用来实现子程序调用，以提高代码的可读性和可维护性。
