修复永宏PLC程序的方法如下：
检查电源和通信端口
确保PLC的电源连接良好且通信端口正常。如果电源和通信端口都存在问题，需要进一步检查电源线路和通信线路是否正常，并进行相应的修复。
重新编写程序
如果PLC不运行，且电源和通信端口正常，可能是PLC的内部程序存在问题。可以尝试重新编写PLC程序，或者联系专业技术人员进行检修和维护。
从备份中恢复
如果程序丢失，可以尝试从备份中恢复。建议定期备份PLC程序，以防止数据丢失。
检查程序代码
当遇到校验和错误时，仔细检查程序代码，查找可能存在的错误或遗漏的部分。确保代码的正确性和完整性。可以阅读官方文档或教程，以获取更多关于永宏PLC编程的信息和指导。
检查通信连接
校验和错误有时也可能是由于通信连接问题引起的。检查PLC与其他设备之间的连接，确保连接良好且稳定。可以尝试更换通信线缆或重新连接设备，以解决通信故障。
使用调试工具
永宏PLC通常提供了一些调试工具，可以帮助诊断和解决校验和错误。可以使用这些工具来检测故障的具体位置和原因，并进行相应的修复。
检查硬件设备和连接
确保所有硬件设备（如输入输出模块、CPU、记忆单元等）都连接正确，没有损坏的电缆或接线。检查电源是否正常，包括电源电压、电源线连接情况等。
检查程序逻辑
仔细检查PLC程序的逻辑结构，确保它符合要求。使用PLC编程软件的调试工具来帮助排查错误，这些工具通常提供在线监视、断点调试、变量跟踪等功能。
查看报警信息和历史记录
查看PLC的报警信息和历史记录，这些信息可能会提供有关错误的线索。查看报警历史记录，以确定是否存在重复的或持续出现的错误。
软件检查和更新
检查PLC软件本身是否存在缺陷或漏洞。如果软件版本过旧，可能存在已知的漏洞或问题，此时应考虑进行软件更新或升级。
通过以上步骤，可以尝试修复永宏PLC程序。如果问题仍然存在，建议联系专业技术人员进行进一步的检修和维护。
