要在线修改发那科（FANUC）的程序，您可以按照以下步骤操作：
进入编辑模式
确保机器人控制器处于适当的编辑模式下。这通常涉及选择或进入程序编辑功能。
选择程序
从可用的程序列表中选择要修改的程序。
定位到坐标点
在程序中，找到需要修改坐标的行或指令。
修改坐标值
根据需要修改坐标值。这可以涉及修改位置、速度、加速度等参数。
保存更改
在修改坐标后，确保保存更改。
验证修改
在将机器人返回到实际运行之前，建议验证已修改的坐标是否按预期工作。这可以通过模拟运行或实际测试来完成。
考虑安全因素
在修改机器人的坐标或程序时，始终考虑安全因素。确保遵循适当的安全协议，以防止意外事故发生。
请注意，具体的步骤可能因机器人型号、控制器版本或软件界面而异。在进行任何修改之前，建议详细阅读相关手册或联系发那科的技术支持获取指导。
