在FANUC系统中调出宏程序，可以采用以下几种方法：
使用G代码调用宏程序
使用G65指令配合宏程序号来调用宏程序。例如，`G65 P901×`，其中`901×`是宏程序号，`×`代表宏程序中的参数。这种方式下，宏程序号与G代码之间的对应关系由参数指定，且在被调用的宏程序中不能再使用G或M代码调用其他宏程序。
使用M代码调用宏程序
使用M指令配合宏程序号来调用宏程序。例如，`M65 P902×`，其中`902×`是宏程序号，`×`代表宏程序中的参数。这种方式与使用G代码调用类似，宏程序号与M代码之间的对应关系也由参数指定。
通过示教器手动操作调用宏程序
可以在示教器的手动操作画面上选择启动宏指令，或者通过用户键来启动宏指令。此外，还可以通过输入设备状态（如DI、RI、UI、F、M）来启动宏指令。
通过宏设定界面调用宏程序
在FANUC的宏设定界面中，可以设定宏程序、宏程序名称以及向设备的分配。设定完成后，可以通过选择相应的执行方式（如RI）并输入对应的设备编号来启动宏程序。
在程序一览界面创建宏程序
打开程序一览界面，按下F2键进入程序创建界面，选择合适的命名方式并输入宏程序内容，最后将子类型选择为Macro（宏程序）并完成程序的创建。
在主程序中调用宏程序
在主程序中，可以使用特定的指令来调用已创建的宏程序，以便在工作流程中执行相关的任务。调用宏程序时，需要配置宏程序的输入参数，并确保宏程序的执行效果符合预期。
宏程序的调试和优化
在调用和执行宏程序之前，可以使用FANUC机器人控制器提供的调试工具对宏程序进行语法和逻辑检查，以确保程序的正确性。
根据上述方法，可以根据具体需求和操作习惯选择合适的方式来调出宏程序。建议在实际操作中参考FANUC系统的官方文档或向有经验的工程师咨询，以确保宏程序的正确调用和执行。
