在FANUC数控系统中，控制CNC宏程序主要涉及以下几个步骤：
宏程序的定义和编写
使用FANUC提供的宏编程语言编写宏程序，可以实现复杂的加工操作和自动化流程。宏程序中可以使用变量、运算指令和条件转移等元素来提高程序的灵活性和效率。
变量的使用和管理
宏程序中使用的变量分为局部变量、公共变量和系统变量。局部变量仅在当前宏程序中有效，断电后数据丢失；公共变量在多个宏程序间共享，断电后数据保留；系统变量用于读写CNC运行时的数据。
宏程序的调用和执行
在主程序中，可以使用特定的指令调用已创建的宏程序，并可以设置输入参数。宏程序执行后，可以通过监视机器人、制作运动轨迹的视觉效果或通过输出信号检查执行效果。
宏程序的调试和优化
在调用和执行宏程序之前，可以使用FANUC提供的调试工具进行语法和逻辑检查，确保程序的正确性。根据实际应用需求和机器人控制器的性能，可以对宏程序进行优化，以减少执行时间和内存占用。
宏程序与CAD/CAM软件的集成
宏程序编程常常与CAD/CAM软件结合使用，利用软件的建模功能生成初始几何模型，再通过宏程序对加工过程进行定制化调整。
参数设置和保护
CNC参数只能在MDI模式或紧急停止状态下进行更改。可以通过设定参数来保护公共变量，防止未经授权的修改。
使用FANUC Custom Macro B或FAPT
可以使用Fanuc Custom Macro B或FAPT等软件进行图形编程、宏编程和参数设置等操作，实现更加复杂和精细的加工操作。
通过以上步骤，可以实现对FANUC数控系统中宏程序的有效控制和管理，从而提高生产效率和加工质量。建议在编写宏程序时，遵循FANUC的编程规范和最佳实践，确保程序的可读性和可维护性。
