华兴数控子程序的编程步骤如下：
定义子程序
使用`O`指令定义子程序。例如，定义一个名为`N99`的子程序：
```
G22 N99
```
编写子程序内容
在子程序中编写具体的程序段。例如，一个简单的子程序可能包括以下指令：
```
G0 X100 Z200
M5
M9
M2
```
结束子程序
使用`G24`指令结束子程序并返回：
```
G24
```
调用子程序
在主程序中使用`G20`指令调用子程序，并指定调用次数（如果不指定，则默认为1次）：
```
G20 N99
```
示例
```
; 定义子程序N99
G22 N99
; 子程序内容
G0 X100 Z200
M5
M9
M2
; 结束子程序
G24
; 调用子程序N99
G20 N99
```
替代方法
除了上述方法外，还可以使用以下替代方法来实现子程序的循环调用：
使用M98指令
将需要重复执行的程序段定义为一个子程序，并使用`O`字母命名。
在程序中使用`M98`指令调用该子程序，并指定重复执行的次数。
子程序执行完毕后，会自动返回到`M98`指令的下一行继续执行。
使用条件跳转指令
在程序中设置一个条件，当满足该条件时，跳转到程序的起始位置，实现循环执行的效果。
使用`IF`指令设置条件，并配合`GOTO`指令实现跳转功能。
注意事项
确保子程序的定义和调用正确无误。
在编写子程序时，注意设置必要的外部参数和控制流程。
在调用子程序后，仔细测试程序，确保定义的参数和子程序的正确性。
通过以上步骤和替代方法，可以有效地在华兴数控系统中编程子程序，实现程序的循环执行和重复操作。
