在GSK928数控系统上,子程序的调用通常遵循以下步骤:
声明子程序
在数控编程中,可以将一些常用的程序段定义为子程序,并给它们分配一个唯一的编号(L号)。在需要使用子程序的地方,可以通过L号进行调用。
调用子程序
使用`M98`指令来调用子程序。指令格式为`M98 P_ⅹⅹx`,其中`P`为要调用的子程序号,`ⅹⅹx`为重复调用子程序的次数。若只调用一次子程序可省略不写,系统允许重复调用次数为1~9999次。
子程序结束
子程序执行完毕后,使用`M99`指令结束子程序。
参数传递
如果子程序需要接收参数,可以在主程序中使用`P`参数传递变量值给子程序。在子程序中,可以通过接收这些参数来执行相应的操作。
示例
假设我们有一个子程序`L100`,它需要接收三个参数`x`, `y`, `z`,并在子程序内部进行一些操作。以下是一个简单的示例:
主程序
```gcode
N10 G0 X100.0 Z50.0
N20 M98 P100 1 1 1 ; 调用子程序L100,并传递参数x=100, y=1, z=1
N30 M99 ; 结束子程序
```
子程序L100
```gcode
N100 G0 X{x} Z{z} ; 使用传递过来的参数x和z进行定位
N200 G1 Y{y} ; 使用传递过来的参数y进行直线插补
N300 M30 ; 主轴正转
```
在这个示例中,主程序在`N20`行调用子程序`L100`,并传递参数`x=100`, `y=1`, `z=1`。子程序在`N100`行使用这些参数进行定位,在`N200`行进行直线插补,最后在`N300`行使主轴正转。
注意事项
确保子程序与主程序之间的参数传递保持一致,否则会出现错误。
子程序与主程序之间的相对坐标和绝对坐标可以省略,但相对坐标是相对于当前位置的位移量。
通过以上步骤,你可以在GSK928数控系统上成功调用和编写子程序。