要使冲床停准上死点，可以采用以下方法：
使用编码器和PLC
通过编码器实时监测冲床的位置，并将数据反馈给PLC。
根据不同的速度段，PLC输出不同的开关量信号，控制制动凸轮的下降沿，从而精确停在上死点位置。
利用BP神经网络拟合刹车曲线
研究冲床刹车后由于惯性而转过的角度与刹车时影响因子的关系，拟合出刹车曲线。
使用BP神经网络对冲床刹车曲线进行拟合，以均方误差作为衡量拟合效果的评价指标，从而提高停上死点的精度。
查表法
将事先测量的数据按照一定规则和顺序编制成表格，PLC根据需要查表的值，查出最终所需要的结果。
这种方法适用于低速和高速区间范围较大的冲床，但查询时间较长，且不能精细地表示刹车规律。
多项式拟合
选取一个多项式，利用最小二乘法拟合出冲床的刹车曲线。
该方法有一定的智能性，但精度不理想。
```pascal
LD M8 0 0 0 // 载入初始值
OUT C2 2 K9 9 // 输出控制信号
// 循环检测冲床位置
LD C2 2
ABS D D2 C2 2 // 计算绝对值
// 根据位置判断是否到达上死点
IF D2 >= 设定死点位置 THEN
LD M2 0 0 K6 // 停止冲床
ELSE
LD M2 0 0 K5 // 继续运行
END_IF
```
请根据具体的冲床型号和控制系统要求，调整上述程序中的参数和控制逻辑，以确保冲床能够准确停在上死点位置。
