在SIMATIC S7-200 SMART PLC中，有几种方法可以暂停程序的执行：
使用暂停指令
200smart有一个暂停指令（通常是一个特定的功能块或指令），当使能输入端有效时，它会立即停止程序的执行。CPU的工作方式会从RUN切换到STOP方式。当暂停指令执行后，如果需要恢复程序执行，通常需要执行特定的复位或启动命令。
使用急停按钮
如果项目中包含气缸等执行元件，并且需要快速停止所有动作，可以使用急停按钮。急停按钮会阻断所有相关的输出，并可能阻断顺控指令的跳转，从而实现程序的暂停和恢复。
手动模式与自动模式的切换
在自动模式下，可以通过按下暂停键来暂停程序的执行。此时，电机、气缸等执行元件会保持在当前状态，直到按下启动键后继续执行。这种模式适用于需要人工干预的情况，例如在自动补料或排料过程中。
相对定位与绝对定位
在编写程序时，可以选择相对定位或绝对定位。相对定位需要记录运行前的位置，并在暂停后计算剩余距离；而绝对定位的位置是唯一的，暂停后只需继续执行GOTO指令即可。这两种定位方式在程序暂停和恢复时具有不同的处理方式。
建议
选择合适的暂停方法：根据具体的应用场景和需求选择最合适的暂停方法。例如，如果需要快速停止所有动作，使用急停按钮可能更合适；如果需要人工干预，则可以考虑手动模式与自动模式的切换。
编写健壮的程序：在编写程序时，考虑到暂停和恢复的逻辑，确保程序在暂停后能够正确地恢复到之前的状态或继续执行。
测试与验证：在实际应用中，务必对暂停和恢复功能进行充分的测试和验证，以确保其在各种情况下都能可靠地工作。
