设计限位开关的程序通常涉及以下几个步骤：
连接限位开关
将限位开关与PLC的数字输入端口相连。限位开关通常具有两个输出端口，一个用于检测正向限位，另一个用于检测反向限位。
配置PLC输入模块
在PLC编程软件中，配置PLC输入模块，将输入端口与限位开关相对应。在PLC程序中，使用相应的输入位来读取限位开关的状态。
编写PLC程序
根据机械设备的运动控制逻辑，编写PLC程序。在程序中，通过读取限位开关的状态，判断机械运动部件的位置，从而实现位置控制。
调试程序
在编写程序后，进行程序调试。在调试过程中，可以手动触发限位开关，检查PLC程序是否正确地读取了限位开关的状态。
```pascal
// 假设输入信号 I0.0 是限位开关，输出 Q0.0 控制电机
定义一些中间变量：
M0.0： 原点触发信号
M0.1： 电机正转信号
M0.2： 电机反转信号
第一步，监控限位开关信号，稳定处理：
A I0.0 AN M0.0 = M0.0 // 原点信号保存到M0.0，确保信号持续
如果触发原点，立即停住电机：
A M0.0 AN M0.1 AN M0.2 = Q0.0 // 停住电机
复位原点触发信号，多次检测确认：
AN M0.0 = M0.0 // 开始逻辑操作，按键来控制电机正反转回原点
按键1，回原点按钮 = M0.1 // 设置正转信号
按键2，结束或停机 AN M0.0 = M0.1 // 关掉正转
驱动电机动作，回到原点位置时停止：
A M0.1 = Q0.0 // 控制电机正转
A M0.0 = Q0.0 // 当触发原点信号时，停止电机
```
在这个示例中，假设I0.0是限位开关的输入，而M0.0用于稳定触发信号。I0.1和I0.2分别用于控制电机的正转和反转。当限位开关触发时，程序会保存原点信号，停止电机，并通过按键来控制电机的正反转，回到原点位置时停止电机。
建议
信号稳定性：在程序中加入滤波器或延时逻辑，以处理信号抖动问题。
安全保护：在程序中加入必要的安全保护措施，如检测限位开关未到位时立即停止动作，防止机械损坏。
现场调试：在实际应用中，进行现场调试，确保程序的稳定性和可靠性，包括调整定时器的延迟时间，以及模拟各种异常情况。
