编写多模具冲孔程序需要遵循以下步骤：
设定坐标系
确保冲头能够准确地移动到所需位置。通常，坐标系的原点设定在模具的固定位置。
编写程序
使用G代码或M代码来编写冲孔程序。G代码负责控制机床的运动轨迹，而M代码则管理工具选择和相关操作。
对于半圆孔，可能需要使用圆弧插补指令（如G02或G03）来确保孔的圆滑过渡。
根据半圆孔的位置和大小，设定起始点、终点和圆弧的中心点。
设置适当的进给速度和冲头速度，以保证加工效率和孔的质量。
模拟与检查
在实际冲制之前，使用数控系统的模拟功能来检查程序是否正确。这可以帮助发现并修正潜在的编程错误或碰撞问题。
执行程序
确认程序无误后，执行程序开始冲制半圆孔。
```plaintext
; 设定坐标系
M03 S500; 启动主轴，速度设为500转/分钟
G54 G0 Z0; 将坐标系原点设定在Z轴的0位置
; 设定半圆孔参数
G90 G17; 使用绝对坐标系，并启用XY平面
G01 X100.0 Y50.0; 移动到半圆孔的起始点
G02 X100.0 Y0.0 I50.0 J0.0; 以圆弧插补方式移动到半圆孔的终点，半径为50.0
G00 X100.0 Y50.0; 返回起始点
; 结束程序
M30; 结束程序
```
在这个示例中：
`M03 S500` 启动主轴并设置速度。
`G54 G0 Z0` 将坐标系原点设定在Z轴的0位置。
`G90 G17` 使用绝对坐标系，并启用XY平面。
`G01 X100.0 Y50.0` 移动到半圆孔的起始点。
`G02 X100.0 Y0.0 I50.0 J0.0` 以圆弧插补方式移动到半圆孔的终点，半径为50.0。
`G00 X100.0 Y50.0` 返回起始点。
`M30` 结束程序。
请根据实际的模具和加工需求调整上述程序中的坐标和参数。
