子程序的线圈在停止调用后不会自动复位，因此需要额外的程序逻辑来处理线圈的复位。以下是一些可能的解决方案：
使用额外的程序逻辑
在子程序停止调用后，需要编写一段额外的程序逻辑来手动复位线圈。例如，当按下某个按钮（如SB1）激活子程序时，子程序里面主要按下另一个按钮（如SB2）来激活循环。当子程序停止调用后，断开SB1，触发一段程序来复位循环程序里的一些标志位等该复位的参数。
使用PLC的复位指令
PLC提供了复位线圈指令（R），该指令可以将指定的线圈复位。但是，这个指令只有在前面指令的RLO（复位逻辑输出）为“1”时才会执行。因此，需要在子程序的开始或结束处添加复位指令，以确保线圈在每次调用子程序时都能被复位。
使用条件调用子程序
可以设计程序逻辑，使得在需要复位线圈时，通过条件调用子程序的方式来实现。例如，当按下某个按钮时，先复位线圈，然后再调用子程序。这样可以确保每次调用子程序时线圈都是处于复位状态。
建议
明确需求：首先明确是否需要在线圈停止调用后立即复位，以及复位的具体要求。
设计逻辑：根据需求设计相应的程序逻辑，确保在子程序停止调用后能够正确复位线圈。
测试验证：在实际应用中，需要对设计的逻辑进行充分的测试和验证，确保其可靠性和稳定性。
通过以上方法，可以确保子程序的线圈在停止调用后能够正确复位，从而避免电机无法启动等问题。
