数控宏程序去毛刺的方法主要包括以下几种：
倒角去毛刺
在原有数控程序中加入倒角指令，可以使用C指令或插入一行G01指令。
研磨去毛刺
包括振动、喷砂、滚筒等方式，适合批量较大的小产品，但可能存在去除不干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或配合其他方式去毛刺。
冲模去毛刺
制作冲模配合冲床进行去毛刺，适合分型面较简单的产品，效率和去毛刺效果比人工佳，但需要一定的制作费用。
人工去毛刺
使用锉刀、砂纸、磨头等工具，适用于毛刺小、产品结构简单的产品，但人工成本较高，效率不高。
冷冻去毛刺
利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺，适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品，设备价格较高。
热爆去毛刺
通过将易燃气体通入设备炉中瞬间爆炸，利用爆炸产生的能量去除毛刺，适用于高精密零部件领域，但设备昂贵，操作技术要求高，效率低。
化学去毛刺
利用电化学反应原理去除金属零件的毛刺，适用于难以去除的内部毛刺，特别适用于泵体、阀体等产品的细小毛刺。
电解去毛刺
通过电解作用去除金属零件的毛刺，适用于去除隐蔽部位或形状复杂的零件的毛刺，生产效率高。
高压水射流去毛刺
利用高压水束的瞬间冲击力去除毛刺，同时达到清洗的目的，但可能对工件造成损害，需谨慎使用。
超声波去毛刺
利用超声波产生瞬时高压去除毛刺，适用于微小的毛刺，可能需要显微镜检查毛刺。
流体抛光去毛刺
使用半流体软性磨料通过活塞压力流经内孔，持续研磨去除毛刺，完成后需用水冲洗。
磁力抛光去毛刺
使用带有磁力的钢针进行内孔抛光，适用于大批量操作，但对微细孔和硬度较高的毛刺去除效果有限。
滚磨去毛刺
将零件与磨料一同放入封闭的滚筒中，通过动态扭矩传感器和磨料产生磨削去除毛刺。
数控宏程序去毛刺
编写数控宏程序直接在机床上去除螺纹尖角毛刺，减轻劳动强度，提高螺纹加工质量和效率。
机内三轴去毛刺编程
使用数控车床的三轴去毛刺功能，选择合适的球刀和几何体，进行去毛刺编程，适用于复杂形状的零件。
根据具体需求和工件条件，可以选择适合的去毛刺方法。对于批量较大的小产品，可以考虑使用研磨、冲模或化学去毛刺等方法；对于高精密零部件，可以考虑使用热爆、电解或超声波去毛刺等方法。对于简单的零件，可以使用人工去毛刺或倒角去毛刺等方法。
