监控单片机程序可以通过以下步骤进行：
启用监视器
在集成开发环境（IDE）中打开单片机程序。
导航到“调试”或“配置”选项。
启用监视器功能。
选择监视器类型
根据单片机型号和开发工具，选择要使用的监视器类型，如JTAG、SWD和UART。
配置监视器
配置监视器以连接到单片机，包括指定监视器端口或接口（例如：USB、串口）、单片机的时钟速率和复位引脚、监视器协议和波特率等。
设置断点
在IDE中，在要设置断点的代码行上单击鼠标，选择“断点”选项，或使用键盘快捷键。
开始调试
单击“调试”按钮或使用键盘快捷键开始调试会话。监视器将连接到单片机，并允许你执行单步执行代码、检查寄存器和内存的值、在断点处暂停执行等操作。
结束调试
单击“停止”按钮或使用键盘快捷键结束调试会话。单片机将从断点处继续执行。
此外，还可以通过以下方法进行监控：
使用看门狗：
看门狗是一个递增定时器，当程序开始运行时，看门狗定时器的值从零开始向上递增，当到达预设值时，就会强制单片机复位，使系统程序从头开始运行。通过在代码中适时清零看门狗定时器，可以实现对程序的监控。
软件监控：
可以编写监控程序，接收来自PC机的用户程序，将用户程序放置在用户程序段，当用户程序接收完毕后，跳转至用户程序段首地址以执行用户程序。这种方法需要设计握手协议以确保程序的准确传输和执行。
远程监控：
通过给单片机或PLC添加网络通信功能（如串口或网络模块），连接到云平台或本地服务器，实现远程监控和数据采集。监控程序可以从传感器读取数据，并通过网络模块发送出去，客户端软件则用于显示实时监控数据。
根据具体需求和条件，可以选择适合的监控方法或工具来实现对单片机程序的监控。
