创建启动程序脚本的方法取决于您使用的操作系统和具体需求。以下是针对不同情况的启动脚本编写指南：
ROS（机器人操作系统）中的启动脚本
在ROS软件包中创建一个名为 `launch` 的文件夹。
在 `launch` 文件夹中创建一个 `.launch` 文件，例如 `turtlemimic.launch`。
编辑 `.launch` 文件，添加ROS节点启动代码。例如：
```xml
```
Shell脚本
创建一个 `.sh` 文件，例如 `run.sh`。
在脚本中添加执行命令和环境变量设置。例如：
```bash
!/bin/sh
export LD_LIBRARY_PATH=LD_LIBRARY_PATH:./module/lib/
./bin/testMain
```
使脚本可执行：`chmod +x run.sh`。
系统服务启动脚本
创建一个脚本文件，例如 `nginx.sh`。
在脚本中添加系统服务启动、停止和状态检查命令。例如：
```bash
!/bin/bash
program=/usr/local/nginx/sbin/nginx
pid=/usr/local/nginx/logs/nginx.pid
start() {
if [ -f $pid ]; then
echo "nginx 服务已经处于开启状态"
else
$program
fi
}
stop() {
if [ ! -f $pid ]; then
echo "nginx 服务已经关闭"
else
$program -s stop
echo "关闭服务 ok"
fi
}
status() {
if [ -f $pid ]; then
echo "服务正在运行..."
else
echo "服务已经关闭"
fi
}
case $1 in
start)
start
;;
stop)
stop
;;
restart)
stop
start
;;
status)
status
;;
esac
```
将脚本放置在 `/etc/init.d/` 目录下，并通过 `systemctl` 命令管理服务。
批处理脚本（Windows）
创建一个 `.bat` 文件，例如 `startup.bat`。
在脚本中添加启动命令。例如：
```batch
start "" "C:\001software\IntelliJ IDEA 2018.3\bin\idea64.exe"
```
定时任务脚本
使用 `cron` 创建定时任务脚本。例如：
```bash
!/bin/bash
定义每日执行时间
CRON__EXPRESSION="0 0 * * *"
将启动脚本添加到cron任务中
echo "$CRON__EXPRESSION /path/to/your/start_script.sh" >> /var/spool/cron/crontabs/$USER
```
请根据您的具体需求选择合适的脚本类型和编写方法。确保脚本具有可执行权限，并在适当的位置运行。
