打桩的程序一般包括以下步骤：
确定打桩位置和桩的类型
根据建筑物的荷载、地质条件和设计要求确定打桩位置和桩的类型，如钢筋混凝土桩、钢管桩、木桩等。
现场准备
清理施工现场，安装桩基础设施，制定施工方案等。
机械打桩
震动打桩：通过振动机在桩顶施加振动力，使桩顶产生相对于土层的位移，从而使桩身下端不断向土中推进。
静压打桩：通过施加压力，使桩身下端向土中压入。
手动打桩
主要应用于小型建筑工程中，施工人员以锤击的方式将钢筋混凝土、钢管或木桩钉入地面，以加固地基。
检验打桩质量
在打桩完成后，需要对桩的质量进行检验，如桩的位置、竖直度、弯曲度等，并根据检验结果进行必要的调整和修正。
接桩
在桩长不够的情况下，采用焊接接桩。预制桩表面上的预埋件应清洁，上下节之间的间隙应用铁片垫实焊牢。
送桩
设计要求送桩时，送桩的中心线应与桩身吻合一致，才能进行送桩。若桩顶不平，可用麻袋或厚纸垫平。
检查验收
每根桩打到贯入度要求，桩尖标高进入持力层，接近设计标高时，或打至设计标高时，应进行中间验收。
移桩机至下一个桩位
完成一根桩的打设后，将桩机移位至下一个桩位，准备进行下一根桩的打设。
建议在打桩过程中，严格按照设计要求和施工规范进行操作，确保桩基的质量和施工安全。同时，做好现场记录和验收工作，以便后续的维护和检查。
