延时输出程序的编写方法取决于你使用的编程语言和硬件平台。以下是几种常见的延时输出程序的编写方法：
使用PLC编辑延时输出程序
时序环0：编辑主程序动作，按下启动开关就是添加“等待输入”指令，电机延时依次启动，用“触发输出”指令，延时为“延时等待”指令，按照动作顺序依次运行。
时序环1：编辑停止程序动作，等待输入X1有信号（停止按钮）时，先用“帧环控制”指令将时序环0的程序控制为停止状态，再用“触发输出”指令将所有的电机触发为断状态，也就是控制电机停止。当停止按钮断开时，再用“帧环跳转”指令，将时序环0的程序跳转到第0帧，再用“帧环控制”指令，控制时序环0为运行状态。
使用C语言编写延时程序
使用`time.h`库：
```c
include
void delay（unsigned int milliseconds） {
struct timespec ts；
ts.tv_sec = milliseconds / 1000；
ts.tv_nsec = （milliseconds % 1000） * 1000000；
nanosleep（&ts, NULL）；
}
```
使用空操作延时：
```c
void delay10us（） {
_NOP_（）； _NOP_（）； _NOP_（）； _NOP_（）； _NOP_（）； _NOP_（）；
}
void delay500ms（） {
unsigned char i, j, k；
for （i = 15； i > 0； i--） {
for （j = 202； j > 0； j--） {
for （k = 81； k > 0； k--） {
}
}
}
}
```
使用定时器中断延时：
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
sbit led = P1^0；
uint num = 0；
void main（） {
TMOD = 0x02；
TH0 = 65536；
TL0 = 0；
EA = 1；
ET0 = 1；
TR0 = 1；
while （1） {
if （num == 4000） {
num = 0；
led = ~led；
}
}
void T0_time（） interrupt 1 {
num++；
}
}
```
使用汇编语言编写延时程序
使用循环延时：
```assembly
DELAY:
MOV 72H, 100
LOOP3:
MOV 71H, 100
LOOP1:
MOV 70H, 47
LOOP0:
JNZ 70H, LOOP0
NOP
DJNZ 71H, LOOP1
MOV 70H, 46
LOOP2:
JNZ 70H, LOOP2
NOP
DJNZ 72H, LOOP3
MOV 70H, 48
LOOP4:
JNZ 70H, LOOP4
```
使用定时器延时：
```assembly
DELAY1:
MOV R7, 0AH
SETB EX0
RET
```
根据你的具体需求和硬件平台，可以选择适合的延时输出程序编写方法。如果你使用的是PLC，那么使用PLC的编程语言和工具进行编写会更合适。如果你是在微控制器或计算机上编程，那么C语言或汇编语言是常用的选择。
