埃斯顿机器人的程序导入方法主要 依赖于所使用的编程语言和工具。以下是一些通用的步骤，但请注意，具体操作可能会因您使用的硬件和软件版本而有所不同。

编写程序代码

使用支持的编程语言（如C++、Python等）编写程序代码，包括所需的指令和算法。

上传程序到机器人

将编写好的程序代码上传到埃斯顿机器人的控制系统中。这通常通过编程软件或直接通过控制系统的界面完成。

连接设备

确保电脑与机器人控制器处于同一网段，并使用适当的软件或应用程序连接到机器人控制系统。

身份验证

在连接机器人控制系统时，可能需要输入身份验证信息，如密码或令牌。

选择并运行程序

在控制系统中，选择并运行所需的程序。这可以通过界面操作或遥控器等方式完成。

调试和优化

在实际运行前，建议在模拟环境中对程序进行调试，以确保逻辑正确并满足预期运动指令。

备份和注意事项

在导入新程序前，建议备份相关文件，以防程序无法正常运行。同时，注意脚本程序可能因系统升级而无法使用，或者某些指令可能无法执行，这时可能需要刷机解决。

请根据您的具体情况和使用的工具，参考埃斯顿的官方文档或用户手册，以获取更详细的导入步骤和注意事项。