要编写一个控制主轴反转的程序，你需要遵循以下步骤：
选择合适的M代码
主轴正转：`M03`
主轴反转：`M04`
主轴停止：`M05`
编写M代码译码
根据你的数控系统，将`M03`、`M04`和`M05`译码为相应的控制信号。
接通主轴旋转信号
主轴正转信号：`G70.5`
主轴反转信号：`G70.4`
指定M代码完成信号
在主轴正反转或停止的动作完成后，给`G4.3`输入信号，表示M代码指令已完成。
增加限制条件
急停、复位等限制条件，以确保主轴在安全状态下操作。
其他特定条件，如主轴刀具未夹紧、主轴风扇未旋转等。
编写具体的加工路径
使用`G`代码（如`G00`、`G01`、`G02`、`G03`）来控制机床的运动轨迹。
使用`M`代码（如`M08`、`M09`）来控制辅助功能，如刀具长度补偿和冷却液开关。
测试和调试
在实际加工中测试程序，确保主轴能够按照预期进行正反转操作。
根据测试结果进行必要的调试和调整。
```plaintext
; 主轴反转程序示例
; 准备工作
M03 ; 启动主轴正转
G90 ; 设置坐标系为工件坐标系
G54 ; 重置当前位置到原点
S3000 ; 设置主轴转速为3000转/分钟
; 移动到工件原点
G00 X0 Y0
; 选择刀具并设置初始位置
M08 ; 刀具长度补偿，选择刀具01
G01 Z50 ; 将刀具从起始位置移到Z50处
; 冷却液开启
M09 ; 开启冷却液
; 慢速下切入工件表面
G01 Z10 F500 ; 慢速下切到Z10处，进给速度为500mm/min
; 移动到指定位置
G01 X100 Y100 F1000 ; 沿着X和Y轴移动到(100,100)位置，进给速度为1000mm/min
; 启动主轴反转
M04 ; 主轴反转
; 沿着X和Y轴移动到指定位置进行加工
G02 X200 Y200 I50 J50 F1500 ; 顺时针圆弧插补，圆心为(100,100)，半径为50，进给速度为1500mm/min
; 抬刀
M05 ; 停止主轴旋转
; 关闭冷却液
M09 ; 关闭冷却液
; 结束程序
M30 ; 结束程序
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的机床控制系统和加工工艺进行调整。务必在编写和测试程序时遵循机床制造商的编程指南和安全规范。
