PLC（可编程逻辑控制器）的程序结构通常包括以下几种：
主程序（OB1）
主程序是PLC程序的核心，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，并且每次CPU扫描都要执行一次主程序。
子程序（Subroutine）
子程序是一个可选的指令集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。
中断程序（Interrupt Program）
中断程序是处理特定中断事件的用户程序段。某个特定的中断事件总是对应于特定的中断程序。只要中断事件发生，一个正常的扫描周期将被打断，用户程序流自动跳转到中断程序执行，直至执行到中断返回指令系统才又恢复到正常的扫描周期流程上。
数据块（Data Block，DB）
数据块为可选部分，主要存放控制程序运行所需的数据。数据块中允许存放布尔型、十进制、二进制或十六进制数、字母、数字和字符型数据。
系统块（System Block）
系统块存放的是CPU组态数据，如果在编程软件或者其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。
功能块（Function Block，FB）
功能块是将重复使用的功能封装成FB，提高代码复用性。功能块可以是输入、输出、逻辑运算或数学运算等。
功能（Function，FC）
功能是将独立的功能逻辑封装成FC，如报警处理、数据记录等。
程序结构设计原则
模块化
将程序分解为多个独立的功能模块，例如输入处理模块、输出控制模块、报警模块等。
分层次
程序按照逻辑从上到下分层，清晰明了（如顶层主程序调用子程序，子程序再调用功能块）。
职责明确
每个模块只负责完成一件事，避免混乱。
易于维护
结构清晰，方便后期改动和调试。
模块化编程实现
子程序设计
设计子程序时，遵循功能独立性、接口清晰性、复用可能性和维护便利性等原则。
模块间通信
模块之间可以通过全局变量或者数据块来实现通信。
示例程序结构
```plaintext
PROGRAM MAIN
CALL INIT // 初始化
CALL CONTROL // 主控制
CALL COMM // 通信处理
CALL ALARM // 报警处理
END_PROGRAM
```
在这个示例中，程序结构包括主程序和几个子程序，分别负责系统的初始化、主控制、通信处理和报警处理。
总结
PLC的程序结构通常包括主程序、子程序、中断程序、数据块、系统块、功能块和功能。通过模块化设计和分层次结构，可以实现清晰、高效和易于维护的程序结构。建议在实际编程中，根据控制任务的需求，合理划分模块，并遵循结构化编程的原则，以提高程序的可读性和可维护性。
