使用Modbus协议编写程序主要涉及以下几个步骤：
选择通信方式
确定使用Modbus的哪种通信方式，如Modbus RTU或Modbus TCP。
建立通信连接
对于Modbus RTU，通常通过RS232、RS485或以太网接口进行连接。
对于Modbus TCP，需要配置TCP套接字并绑定到指定的IP地址和端口。
编写数据帧
Modbus RTU：
请求帧格式：从机地址 + 0x03 + 寄存器起始地址 + 寄存器数量 + CRC校验。
响应帧格式：从机地址 + 0x03 + 字节数 + 寄存器值 + CRC校验。
Modbus TCP：
请求帧格式：遵循Modbus TCP协议规范，包括功能码、从机地址、数据长度、寄存器值等。
响应帧格式：同样遵循Modbus TCP协议规范，包括功能码、从机地址、数据长度、寄存器值等。
实现校验和
LRC校验：
LRC值由传输设备计算并放在消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并与接收到的LRC域中的值比较，以检测错误。
CRC校验：
CRC值由传输设备计算后加入到消息中，接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，以检测错误。
编写程序
使用C语言或其他编程语言编写程序，实现上述通信过程。
需要处理发送和接收的数据帧，包括数据解析、错误检测和响应生成。
错误处理和异常处理
在编写程序时，需要考虑并实现适当的错误处理和异常处理机制，以确保通信的可靠性。
```c
include
define MODBUS_RTU_PORT 502
define MODBUS_RTU_ADDR 1
ModbusRTU modbus；
uint16_t readHoldingRegisters（uint16_t startAddress, uint16_t quantity） {
uint16_t result[quantity]；
uint16_t i；
// 初始化Modbus RTU对象
modbus.begin（MODBUS_RTU_PORT）；
modbus.setAddress（MODBUS_RTU_ADDR）；
// 发送读取保持寄存器的请求
modbus.readHoldingRegisters（startAddress, quantity）；
// 等待并读取响应
for （i = 0； i < quantity； i++） {
result[i] = modbus.readHoldingRegistersResult（）；
}
return result；
}
int main（） {
uint16_t startAddress = 0x0000；
uint16_t quantity = 10；
uint16_t registers[quantity]；
// 读取保持寄存器
registers = readHoldingRegisters（startAddress, quantity）；
// 打印读取的寄存器值
for （int i = 0； i < quantity； i++） {
printf（"Register %d: 0x%X\n", i, registers[i]）；
}
return 0；
}
```
这个示例展示了如何使用Modbus RTU协议读取PLC中的保持寄存器。在实际应用中，可能需要根据具体的PLC型号和通信参数进行相应的配置和调整。
