要清除永宏PLC的程序，可以按照以下步骤操作：
打开永宏PLC的编程软件
使用如Iteasy Studio等编程软件，并确保PLC和计算机之间的通信正常。
打开PLC的程序编辑界面
在编程软件中，找到需要清除的程序，可以选择需要清除的程序块或整个程序。
选择删除或清除选项
在编辑界面中，选择“删除”或“清除”选项，通常可以在菜单栏或右键菜单中找到这些选项。
确认删除操作
在确认提示框中，确认删除操作。
保存并上传更改到PLC
确保已保存并上传所有更改到PLC中。然后，在项目中找到清除程序的选项，通常是“Erase all”或“Delete all”。
确认清除操作
确认清除操作，等待片刻直到程序被清除。
重新编写或加载程序
清除程序后，可以重新编写新的程序或者将之前备份的程序重新加载进去。
建议
在进行程序清除之前，建议先备份当前程序，以防万一需要恢复。
如果使用的是手持编程器，可以参考设备的使用手册，按照设备上的指示进行程序清除操作。
通过以上步骤，你可以成功清除永宏PLC的程序。
