自动点胶机的编程步骤如下：
编写单个材料点胶程序
首先，需要编写一个点胶程序，这个程序定义了点胶的路径和动作，比如移动到材料位置、开启点胶阀、点胶、关闭点胶阀等。
复制粘贴程序
使用`MOVE`指令将针头移动到下一个材料上方，并重复执行点胶程序，直到完成一列的点胶工作。可以通过`REPEAT`指令来指定重复次数。
处理多列和反向点胶
对于多列点胶，可以先用`SUBROUTIN`或`CALL CH`指令引用已经编写好的点胶程序，然后移动针头到下一列，并重复上述步骤。对于反向点胶，可以编写一个反向点胶程序，并在需要时调用它。
使用图形化编程
一些点胶机支持图形化编程，可以通过拖拽和连接图形元素（如直线、圆弧等）来定义点胶路径。这种方式直观易用，适合初学者。
调试和优化
在实际应用中，可能需要对点胶程序进行调试和优化，以确保点胶的精度和效率。这可能包括调整点胶速度、压力、温度等参数，以及优化点胶路径。
使用手持教导盒或工控机
编程器可以是手持教导盒或工控机，通过它们可以方便地输入和编辑点胶路径和程序。一些高级的点胶机还支持导入CAD文件来生成点胶路径。
测试和验证
在正式使用前，需要对点胶程序进行充分的测试和验证，确保它能够在实际应用中稳定工作。
通过以上步骤，可以实现自动点胶机的编程，从而完成自动化点胶任务。具体的编程方法可能会因点胶机的型号和控制系统而有所不同，建议参考点胶机的用户手册或联系厂家获取更详细的指导。
