编写数控程序副程（子程序）的步骤如下：
确定子程序的目的
子程序通常用于执行一些常用的操作，如刀具半径补偿、自动换刀等。明确子程序的目的和功能，有助于提高程序的模块化和重用性。
编写子程序
在编写子程序时，应先确定主程序的框架和加工顺序，再编写各个子程序，并在主程序中调用相应的子程序。这样可以简化程序结构，便于维护和修改。
子程序一般以程序号开始，例如`M100`，后面跟着具体的操作指令。指令应简洁明了，符合数控系统的编程规范。
调用子程序
在主程序中，通过调用子程序的方式，可以避免重复编写相同的操作代码。调用子程序时，使用`M98`和`M99`指令。`M98`用于调用子程序，`M99`用于结束子程序并返回到主程序。
检验和调试
在编写完子程序后，应利用数控系统提供的图形显示功能，检查刀具轨迹的正确性。对工件进行首件试切，分析误差产生的原因，及时修正，直到试切出合格零件。
注意事项
在编写子程序时，应注意编程规范，确保编程效率和加工质量。同时，要注意编程环境的安全性，避免误操作导致设备损坏。
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M100 ; 调用子程序
G91; 取消坐标系偏移
G01; 快速移动到起始位置
Z-2; 沿Z轴负方向移动2毫米
F300 ; 设置进给速度为300毫米/分钟
G90; 恢复坐标系偏移
G01; 快速移动到X=230毫米，Y=0毫米的位置
F500 ; 设置进给速度为500毫米/分钟
G03; 以圆弧轨迹移动到X=225毫米，Y=-230毫米的位置，半径为100毫米
F1200 ; 设置进给速度为1200毫米/分钟
G01; 快速移动到X=225毫米，Y=-225毫米的位置
M99; 结束子程序并返回到主程序
```
通过以上步骤，可以有效地编写和调用数控程序副程，提高编程效率和加工质量。
