货车走高速的程序如下：
入口称重检测
货车需在高速公路入口处的称重台进行称重。
称重数据将与高速公路收费发卡系统互联，确认合法的车辆将自动抬杆放行，违法超限超载的车辆将被禁止抬杆并拒绝驶入高速公路。
大件运输车辆
若大件运输车辆想在高速公路上行驶，需登录《跨省大件运输并联许可系统》提交申请。
审核通过后，系统将允许通行名单信息转发至申请的高速公路入口收费站不停车称重系统。
车辆完成称重检测后，入口收费站的人工将对车辆外廓尺寸进行检查，并通过收费系统自动检查大件运输车辆的车证相符情况。
信息比对一致后，车辆才能被准许放行，并在ETC车载装置内标识“大件运输”标志，沿途的ETC门架将按照超限运输费率进行计费扣费。
进入高速公路
货车需通过高速公路的匝道进入收费站，并在入口处领取通行卡。
沿匝道进入高速公路的行车道，注意后方来车，在没车的情况下驶入，并短时间内将车速提升至要求的速度，保持高速行驶。
缴费与出站
在收费站前，减速行驶，注意遵守交通规则，等待进入车道。
进入收费站后，按照收费员提示缴纳相应的费用，并取得发票或收据。
确认无误后，驶入高速公路主线，注意车速和车距，保持车辆稳定。
ETC通道
货车即使安装了ETC卡，由于需要称重，仍然需要通过货车专用通道。
完成称重后，货车司机需要使用ETC卡在收费窗口进行付费或记账，然后可以直接驶离高速公路，走ETC通道。
注意事项
货车在进入高速公路前，需确保车辆证件和驾驶证齐全，并检查车辆是否处于良好状态，如轮胎气压、刹车等。
在高速公路上行驶时，需遵守交通规则，保持车速和车距，确保行车安全。
建议：
货车司机在进入高速公路前，务必提前了解并遵守相关法规和流程，确保顺利通过称重和检查。
对于大件运输车辆，务必提前申请并确保所有信息准确无误，以便在高速公路上顺利通行并合法缴费。
