要在ARM程序中进入调试模式，你可以采用以下几种方法：
使用GDB远程调试
编译程序时添加调试信息
在编译ARM程序时，需要加上`-g`选项以包含调试信息。例如：
```sh
arm-linux-gnueabi-gcc -g -o my_program my_program.c
```
启动GDB服务器
在ARM板上运行`gdbserver`，并指定监听端口（例如192.168.1.17:2345）。
```sh
gdbserver 192.168.1.17:2345 ./my_program
```
连接GDB客户端
在PC上使用`arm-linux-gdb`连接到ARM板上的GDB服务器。
```sh
/bin/arm-linux-gdb ./my_program
```
在GDB客户端中输入以下命令以连接到远程服务器：
```sh
target remote 192.168.1.17:2345
```
使用GDB命令进行调试
现在你可以使用GDB的各种命令来控制程序，例如设置断点、单步执行、查看变量值等。
使用JTAG仿真器
连接JTAG仿真器
使用JTAG仿真器连接到ARM芯片的JTAG边界扫描口。
配置调试环境
根据仿真器的说明进行配置，通常需要指定目标板的IP地址等信息。
启动调试会话
启动仿真器并连接到目标板，然后开始调试会话。
使用驻留监控软件
安装驻留监控软件
在目标板上安装驻留监控软件，并确保它与集成开发环境中的调试软件能够通信。
配置调试连接
在集成开发环境中配置调试软件以连接到驻留监控软件，并指定必要的通信端口。
启动调试
启动调试软件并发送命令以控制程序的执行和调试。
使用指令集模拟器
选择模拟器
选择一个指令集模拟器，如QEMU，用于在PC机上模拟ARM硬件环境。
编译和运行程序
在模拟器中编译并运行ARM程序。
进行调试
使用模拟器提供的调试功能进行程序调试。
总结
选择哪种调试方法取决于你的具体需求和环境。对于复杂的应用程序和需要实时调试的情况，使用GDB远程调试是最常见和有效的方法。对于硬件在环（HIL）调试或需要快速原型设计的情况，JTAG仿真器和驻留监控软件可能更合适。指令集模拟器则适合在PC上进行初步的程序开发和测试。
