撤销执行程序需要遵循以下步骤：
提交书面申请
向执行法院递交一份正式的书面申请，明确说明希望撤销强制执行并陈述具体的原因和理由。申请应包括申请人的基本信息、执行案件的案号等相关内容。
法院审查
法院将对申请进行详尽审查，核实申请人的身份及撤销申请的合法性、真实性等。法院会审查撤销仲裁裁决的理由是否成立，若理由不成立或被裁定驳回，可考虑恢复执行。
作出裁定
若法院认为申请符合撤销条件，会作出准予撤销的裁定，并送达各方当事人。已采取的执行措施应停止执行，已执行的部分可能根据情况进行相应处理，如返还已执行的财产等。
恢复执行
如果撤销申请获批，原先执行程序自动终止。若需要恢复执行，应在法定期间内提出恢复执行的申请，通常是自收到撤销裁决裁定之日起六个月内，并准备好相关证据，如原仲裁裁决书、撤销裁决的裁定等，以证明符合恢复执行的条件。
注意事项
撤销强制执行后，未来再次申请执行可能会面临一些限制和难题。
提交撤销申请获批后，意味着主动放弃了通过强制执行手段来维护自身权益的可能性。
建议：
在申请撤销强制执行前，建议咨询专业律师，确保申请符合法律规定和程序要求。
准备好充分的证据和理由，以提高撤销申请的成功率。
撤销执行后，及时关注案件进展，如有需要，及时提出恢复执行的申请。
