在PLC中实现程序暂停,可以采用以下几种方法:
使用辅助线圈或标志位
可以使用一个辅助线圈(如M3)作为程序暂停的标志。当M3为通(ON)状态时,程序暂停;当M3为断(OFF)状态时,程序恢复执行。
另外,也可以使用一个系统变量来控制程序的运行状态。例如,使用一个标志位来控制程序是否处于暂停状态。当该标志位为假(FALSE)时,程序正常运行;当该标志位为真(TRUE)时,程序暂停运行。
使用中断指令或条件转移指令
可以使用中断指令或条件转移指令来实现程序的暂停。例如,当满足某个条件时,调用中断服务程序或跳转到指定的程序块,从而实现暂停。
使用SFC 14暂停块
在Siemens PLC中,可以使用SFC 14暂停块来暂停程序。在程序中添加SFC 14块,并将其链接到一个条件。当条件满足时,SFC 14块将暂停程序。
使用控制指令
在某些PLC中,可以使用特定的控制指令来使程序进入暂停状态,再使用另一个控制指令来使程序恢复运行。
使用硬件开关
可以通过硬件开关(如急停按钮)来实现程序的暂停。当按下急停按钮时,PLC的电源线被切断,从而停止程序的执行。
示例:使用西门子PLC实现单键控制暂停程序
配置输入信号
选择一个PLC的输入信号作为单键控制信号,例如按键开关。将该信号连接到PLC的输入端口。
编写停止程序的逻辑
通过PLC的编程软件,编写一个停止程序的逻辑。该逻辑应当根据输入信号的状态来判断是否执行暂停程序。
设计程序暂停功能
在停止程序的逻辑中,添加适当的暂停功能。可以通过设置程序暂停标志位来实现暂停功能,或者利用PLC的定时器功能实现一段时间的延迟后再继续执行。
配置输出信号
在暂停功能设计完毕后,需要配置一个PLC的输出信号来表示程序是否处于暂停状态。可以使用一个指示灯或者其他类型的输出设备来表示。
示例代码(Siemens PLC)
```pascal
LD X1 // X1为暂停按钮
ALT M100 // M100在0和1之间交替
ANI M100 // 每个输出线圈的前端串联ANI M100,实现暂停
// 程序暂停逻辑
LD X0 // X0为停止按钮
OUT M8034 // 当X0为1时,M8034为1,所有输出禁止;当X0为0时,M8034为0,输出禁止恢复
```
通过以上方法,可以根据具体需求选择合适的方式来实现PLC程序的暂停功能。