学习PLC编程并学会写程序，可以遵循以下步骤：
确定控制任务
明确控制任务的目标和要求，例如控制机器的启动和停止、控制温度、控制液位等。这一步是程序设计的基础，需要制定相应的控制方案。
设计逻辑控制图
将控制任务转换为逻辑图形，如流程图、状态图、时序图等。逻辑控制图应清晰明了，便于理解和修改。
选择PLC型号
根据控制任务的要求，选择适合的PLC型号。不同的PLC型号具有不同的输入输出端口、处理器速度和存储容量等。
编写PLC程序
根据逻辑控制图，使用梯形图（Ladder Diagram）或功能块图（Function Block Diagram）等图形化语言编写PLC程序。程序应简洁明了，易于维护和修改。
调试PLC程序
在将PLC程序上传到PLC控制器之前，需要进行调试。调试过程中，检查程序的正确性和稳定性，确保PLC控制器可以正常工作。
上传PLC程序
将PLC程序上传到PLC控制器中，并进行测试。确保程序在实际应用中能够稳定运行。
学习方法建议
找到成功的案例：
通过学习成功的案例，可以快速掌握编程的思路和方法。案例可以帮助你理解整个控制流程和逻辑。
理清工程流程思路：
在编写程序之前，先理清工程的整体流程和思路。这一步很重要，有助于你建立整体观和大局观。
结合硬件知识：
了解基本的硬件知识和PLC编程方式，如线性编程、模块化编程、结构化编程等。熟悉硬件电路有助于你更好地理解梯形图等编程语言。
多学多练习：
通过实际操作和练习，可以更快地掌握PLC编程。建议先学习简单的项目，逐步增加难度。
使用模板：
通过使用模板程序和设备，可以快速上手编程。模板程序可以帮助你理解程序的逻辑和结构，并通过修改模板程序来提高自己的编程能力。
理解程序控制逻辑：
通过阅读和分析其他人的程序，可以学习到不同的编程方法和思路。这有助于你提高自己的编程技巧和逻辑分析能力。
通过以上步骤和方法，你可以逐步掌握PLC编程，并学会编写程序。记住，实践是学习编程的关键，多动手编写和调试程序，将有助于你更快地掌握PLC编程技能。
