刚性攻丝功能程序的编制方法如下：
确定攻丝参数
攻丝起点和终点位置：根据设计要求和工艺要求选择合适的位置，用坐标表示（X, Y）。
攻丝深度：即每次攻丝时刀具进入螺纹孔的深度，用坐标表示（Z）。
螺距：相邻螺纹之间的距离。
进给速度：根据材料硬度、刀具材料和刀具形状等因素调整，通常用F表示，计算公式为F = 螺距 × 主轴转速。
使用G84指令
G84是刚性攻丝的固定循环指令，其格式为：`G84 X__Y__Z__R__F__`。
其中，X和Y为螺纹孔中心的坐标，Z为螺纹孔底深度的坐标，R为参考点平面的位置，F为进给速度。
编写程序
起始位置：将机床移动到攻丝起点，使用`G90G0G54X__Y__Z__`指令。
刚性攻丝：使用`G84`指令进行攻丝，指定螺纹孔的坐标、深度和进给速度。
结束位置：攻丝完成后，使用`G80`指令停止主轴旋转。
返回起始位置：使用`G90G54G0X__Y__Z__`指令返回起始位置。
宏程序调用
如果需要重复多次相同的攻丝动作，可以编写宏程序，通过参数调整工艺参数，提高编程效率。
```plaintext
O9028； ； 定位到攻丝位置
G90G0G54X0Y0Z0； ； 移动到起始位置
M29S100； ； 进入刚性攻丝模式，设定主轴转速为100
G84Z-50R2F100； ； 开始刚性攻丝，螺距为1mm，深度为50mm
G80； ； 攻丝循环结束，停止主轴旋转
G90G54G0X0Y0Z0； ； 返回起始位置
M30； ； 程序结束
```
在这个示例中，`O9028`指令将机床定位到攻丝位置，`G90G0G54X0Y0Z0`指令将机床移动到起始位置，`M29S100`指令设置主轴转速为100，`G84Z-50R2F100`指令开始刚性攻丝，`G80`指令在攻丝循环结束后停止主轴旋转，最后`G90G54G0X0Y0Z0`指令将机床返回起始位置，`M30`指令结束程序。
通过以上步骤，可以编制出简单的刚性攻丝功能程序。根据具体需求，可以调整参数和指令，以实现不同的攻丝效果。
