要避免扫描周期，提高程序的执行速度，可以从以下几个方面进行优化：
模块化程序设计
将程序按功能分解成多个子程序，每个子程序负责特定的任务。这有助于减少每个扫描周期中需要处理的任务量，从而提高效率。
优化通讯策略
批量读写数据替代单点通讯，减少通讯次数。
设置通讯触发条件，避免不必要的通讯操作。
适当增加通讯周期，减少频繁通讯带来的开销。
数据处理优化
优先使用整数运算，避免浮点运算带来的性能损失。
复杂计算可以转换为对照表，减少实时计算的负担。
减少数据格式转换，尽量使用中间变量存储计算结果，减少转换次数。
中断程序控制
减少发生中断的频率，只在必要时触发中断。
对于执行时间较长的中断程序，可以考虑使用中断处理而非轮询方式。
程序结构优化
避免使用不必要的立即IO指令，减少处理时间。
尽量使用计算结果存储器，避免使用过渡存储器。
减少非必要网络扫描，将可以设条件执行的网络归类到子程序中作条件调用。
硬件及编程语言选择
升级CPU硬件，选择工作存储区更大的CPU，提高处理速度。
使用高效的编程语言和编程方法，如STL编程，提高代码执行效率。
监控与诊断
使用监控工具实时查看程序执行时间，定位耗时模块，及时进行优化。
通过上述方法，可以有效地减少扫描周期，提高程序的执行效率。记住，优化是一个持续的过程，需要不断地监控、分析和调整。
