镗孔的手动编程主要包括以下步骤：
制定加工方案
根据工件图纸和要求，选择合适的刀具、切削参数以及工件坐标系等。
建立坐标系
在数控机床上建立合适的工件坐标系，确保工件位置和方向的准确性。
设定零点
确定工件在坐标系中的零点，可以是工件上的固定点或某个加工表面。
编写程序
使用G代码和M代码编写数控程序。G代码用于定义加工的几何轨迹和运动方式，M代码用于定义机床的辅助功能和执行顺序。
G代码：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺圆弧插补
G03：逆圆弧插补
G41/G42：刀具半径左补偿
G43/G44/G49：刀具长度正补偿
M代码：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M19：坐标系选择
M30：程序结束
设定刀具路径
根据加工轮廓，通过编写G代码来指定刀具的运动路径，包括初始点、终点、切削方向等。
设定切削参数
根据加工要求，设定切削速度、进给速度、切削深度等参数。
进行加工
将编写好的程序输入数控机床，操作人员需要掌握数控机床的操作方法，按照编写的程序进行加工，并对加工中的问题进行及时调整和修正。
调试和验证程序
在进行实际加工之前，通过模拟加工或手动操作来验证程序的正确性。
后处理程序
调试好程序后，进行整体镗孔加工，并根据机台参数定义，设置后处理后的Q值用于退刀。
建议
简单任务：对于简单的镗孔任务，手动编程是一种简单直接的方式。
复杂任务：对于复杂的镗孔任务，建议使用通用编程软件或CAD/CAM软件来提高编程效率和精度。
学习和实践：掌握手动编程的基本原理和步骤，通过实际操作和练习来提高编程技能。
