编写正圆程序通常涉及以下步骤和指令：
确定圆心坐标
使用G90指令以绝对坐标模式定义圆心位置。例如：
```
G90 X0 Y0
```
确定半径
可以使用G40、G41或G42指令来定义切削半径，分别表示取消半径补偿、左边半径补偿和右边半径补偿。例如：
```
G40
```
定义切削方向
使用G02或G03指令来定义正圆的切削方向。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。例如：
```
G02
```
定义终点位置
可以使用G91指令以增量坐标模式来定义终点位置，也可以使用G90指令以绝对坐标模式来定义。例如：
```
G90 X100 Y0
```
刀具半径补偿
根据需要进行刀具半径补偿。可以使用G41或G42指令来执行左边或右边的刀具半径补偿。例如：
```
G41
```
定义切削速度
使用F指令来定义切削速度。F指令后面的数值表示单位时间内工具移动的距离。例如：
```
F100
```
循环编程
如果需要对多个正圆进行加工，可以使用循环编程来重复执行加工过程。循环编程通常使用L指令来指定需要重复执行的次数。例如：
```
L10
```
示例程序
```
G00 G54 G90 Z100. X1350. Y0. （快走到下刀点，即走圆起点）
Z1. G01 Z-1. F300. G02 I1350. J0. （此处省略X1350. Y0.）
G00 Z100. M30
```
在这个示例中：
`G00`：快速定位到起始点。
`G54`：设置工件坐标系（WCS）。
`G90`：设置坐标系原点为圆心位置。
`Z1`：将Z轴移动到-10。
`G01`：沿Z轴向下移动10。
`F300`：设置进给速度为300mm/min。
`G02`：以顺时针方向加工正圆，圆心在（1350, 0），半径为10。
`M30`：结束程序。
其他编程方法
除了上述的G代码编程，还可以使用其他编程方法，例如使用ijk参数编程来加工正圆：
```
G00 G54 G90 Z100. X1350. Y0. （快走到下刀点，即走圆起点）
Z1. G01 Z-1. F300. G02 I1350. J0. （此处省略X1350. Y0.）
G00 Z100. M30
```
在这个示例中：
`I1350. J0`：表示圆心相对于圆弧起点的相对坐标。
总结
编写正圆程序需要确定圆心坐标、半径、切削方向、终点位置、刀具半径补偿和切削速度等参数，并使用相应的G代码和M代码指令来实现。根据具体的加工需求和机床类型，可以选择合适的编程方法和指令格式。
