Arduino程序运行完后，通常是通过`loop（）`函数的结束来自然终止的。`loop（）`函数是一个无限循环，只要Arduino板上的电源没有断开，它就会不断地执行。如果你想要在某个条件下停止程序的执行，你可以使用以下几种方法：
使用外部中断：
你可以使用Arduino的`attachInterrupt（）`函数来设置一个外部中断，当特定条件满足时（例如，按下按钮），中断会被触发，Arduino会停止执行`loop（）`函数中的代码，直到下一次中断发生。
检查特定条件：
在`loop（）`函数中，你可以添加条件语句来检查是否需要停止程序。例如，你可以检查一个变量是否达到了某个特定的值，或者是否接收到某个信号，如果是这样，可以通过`return`语句或者设置一个标志位来退出`loop（）`函数。
使用停止按钮：
如参考知识2所述，你可以通过编程实现一个停止按钮，当按钮被按下时，使用`Serial.println（）`或者`digitalWrite（）`函数来发送一个信号，然后在`loop（）`函数中检查这个信号，以此来停止程序的执行。
关闭Arduino电源：
这是最简单的方法，但也是最不推荐的，因为这样做会完全关闭Arduino板，可能会导致未保存的数据丢失。
在实际应用中，你可以根据具体需求选择合适的方法来控制程序的结束。如果你需要程序在某个条件下优雅地退出，建议使用外部中断或者检查特定条件的方法。如果你只是想要快速停止程序，使用停止按钮可能更直接一些。
